Интерактивный курс

Освойте KUKA.
От архитектуры до KRL.

Открытый интерактивный курс для инженеров и студентов. От первого SmartPAD до интеграции с PLC.

10 модулей·Интерактивные задания·Финальный экзамен·Бесплатно
ZXWORLDA1TCPA2A3A5

Что такое промышленный робот за 60 секунд

Манипулятор — шарнирная механическая рука с 6 (или 7) подвижными осями. На конце — инструмент: захват, сварочная горелка, кисть для покраски.

Контроллер — отдельный электрический шкаф рядом с роботом. Внутри — промышленный компьютер, силовая электроника, ОС реального времени. У KUKA это шкаф KRC4 или KRC5.

Пульт оператора — портативный сенсорный экран на кабеле. С него человек обучает точки, запускает программу, останавливает робота. У KUKA это SmartPAD.

Этот курс — про то, как со всем этим работать на роботах KUKA, от первых движений до интеграции с PLC.

Программа курса

Чему вы научитесь

  • Различать линейку KUKA и подбирать робота под задачу
  • Читать структурную схему KRC4/KRC5 и понимать роль каждого модуля
  • Калибровать TCP и базу через SmartPAD
  • Писать простые программы в KRL: PTP, LIN, FOLD, $‑переменные
  • Понимать ISO 10218‑1:2025 и категории остановок 0/1/2
  • Спроектировать интеграцию робота с PLC через mxAutomation
  • Разбирать коды ошибок KSS и проводить диагностику через Xpert
Шпаргалка по KUKA

Линейка KUKA

AGILUSмалый, грузоподъёмность до 10 кгCYBERTECHсредний, 6–16 кгQUANTECтяжёлый, 90–300 кгLBR iiwaколлаборативный (cobot)

Команды KRL

PTP — быстрое движение по осям
LIN — линейное движение TCP
CIRC — дуга через вспомогательную точку
SPLINE — сглаженная траектория

Системы координат

WORLD — мировая, неподвижна
ROBROOT — основание робота
BASE — деталь/стол
TOOL — инструмент (TCP)
FLANGE — фланец A6

ISO 10218 — категории остановок

Cat 0 — мгновенный сброс питания приводов
Cat 1 — контролируемое торможение, затем сброс
Cat 2 — остановка без снятия питания